一、概述

在电力、化工、钢铁、铸造、塑料材料加工、环保、通讯等领域广泛使用的备用蓄电池组动力系统中，均为直流电动机拖动。在断电情况下为维持水冷却、油润滑功能，需要迅速投入备用电源。但由于直流电动机直接启动时，所需电流是额定电流的6-8倍，对备用蓄电池组等线路冲击较大，极易造成电动机线圈烧埙、损坏充电器、主回路断路等现象，使设备无法正常运行。

现在大部分厂家还是使用传统的方法：使用直流接触器与在直流电机的电枢回路中串入大功率电阻实现降压启动，通过电阻降压来限制电动机的启动电流，当电流或转速达到额定值的一定比例时，通过直流接触器将电阻旁路，使用这种方式的优点是控制简单，成本低；但是其也有很多的缺点是：① 电阻降压启动时只能将电动机的启动电流降至额定电流的2倍，仍然会造成直流系统的电压瞬间跌落，以致影响到继电保护装置的稳定工作；② 直流接触器在多次使用后经常发生触电粘连和碳化现象；③无保护报警功能，不能及时监测与发现潜在故障。

我公司生产的系列直流电机控制装置是根据电力生产现场实际需要，广泛征求了电厂、设计院等专家技术人员的意见，参考吸收了国内外大量的先进设计思想和****技术，是集智能电力电子器件、无感吸收技术、微电子技术、数字PWM技术、PLC技术、冗余自适应技术于一体的高新技术产品，可实现对直流电动机全数字平滑软启动与软停机进行可靠控制。

二、产品用途

本产品适用于各种类型直流电机起停的智能控制，主要应用于火电厂中各种直流油泵的控制，如主机、小机直流润滑油泵，氢侧、空侧直流密封油泵等，作为传统控制方式的更新换代产品，它具有工作原理先进、安全可靠、结构简单、故障率低、维护方便等特点。

ZW-ZK直流润滑油泵控制装置也可广泛用于：化工企业反应釜水冷却系统的水泵控制，冶炼、铸造感应炉水冷却系统的水泵控制。可实现直流电机的平滑软启动运行，并适用于各种直流输入电机的调速，励磁系统的调控等领域。

三、控制原理

    采用全数字脉宽调制方式，实时高速采集直流电机的电流与电压，应用数字PID与变速积分算法对采集数据分析处理，输出正确控制量调节IGBT的输出占空比，从而实现了对直流电机电流的平滑柔性控制，消除对直流系统的冲击与干扰。由于采用了数字PID与变速积分算法，整个闭环反馈控制过程中，消除了调速静差，抗干扰性能与可靠性大为提高。